# 实现思路 Whitted-Style
以摄象机为起点，向成像平面发射射线（Ray），透过成像平面所被分成的像素打在最近的模型的点上，并将该点与光源连接，即已知入射方向，观察方向，法线方向，可以着色，并写回像素
加上光线的反射和折射和能量损失
可以一直递归下去
听上去很简单，但实际上一点也不简单
我们将光线的方程定义为一个方向向量与时间 t 相乘加上一个点
光线方程和平面联立求解
但对于发射出的光线，每个像素都要发射一条光线，每条光线的每次反射都要要与场景内每一个面的方程求交
计算量极大
# 优化思路
# AABB 包围盒
给每一部分都确定一个包围盒，每个包围盒的范围要大于那一部分，如果没有经过包围盒，也就不可能与原本的那一部分有交点
而 AABB 是一种特殊的包围盒，即轴对齐包围盒，确保每一个包围盒是正的，也简化了计算
我们将每一个包围盒视作三对同向的平面
根据光线方程与六个平面联立得到的 t 的关系，可以确定光线与包围盒的各种关系
对于每一对平面，有光线未达、在内、离开三种状态的时间 t 范围
三个平面的在内 t 求交集，就是光线在包围盒内的 t
空集就是莫得交点
反之就是有了
对于包围盒的确定，我们先将场景放置在一个包围盒内，再对包围盒进行划分，划分相当于是预处理
常见方法有固定大小网格、八叉树（oct-tree）、KD-Tree
但三角形与包围盒求交并不好算，而且一个三角形可能在多个包围盒内
# Bounding Volume Hierarchy
前面的分割方式是根据空间分割
这个 BVH 是根据物体分割
分割出更为平衡的树，且不会出现一个物体出现在多个盒子的情况
# 其他
但是相比之下 Whitted-Style Ray tracing 还是不够真实
可以采用辐射度量学的内容
如使用蒙特卡洛积分法、轮盘赌算法等实现
具体例子就是路径追踪
